人类进化的阶段可以根据不同的分类方式而有所不同。
以下是其中一种分类方式，将人类进化分为四个阶段：
古猿阶段：约6500万年前，人类祖先和现代猴类祖先分开，进入了古猿阶段。在这个阶段，人类祖先还没有像样的脑容量和直立行走的能力。
猿人阶段：约400万年前，人类祖先进入了猿人阶段。在这个阶段，人类祖先逐渐发展了直立行走的能力，同时脑容量也逐渐增大。最著名的猿人代表是露西(Lucy)。
早期人类阶段：约200万年前，人类祖先进入了早期人类阶段。在这个阶段，人类祖先开始制作工具，发展语言，建立社会和文化。早期人类代表包括直立人和尼安德特人等。
现代人类阶段：约20万年前，人类进入了现代人类阶段。在这个阶段，人类开始发展农业和手工艺，开展贸易和文化交流，并逐渐形成了现代社会的各种制度和文化。现代人类阶段的代表是智人。
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